「承服」って、どんな服？

「服」には、ぴたりと体につくことから、ぴったりと離れないこと、さらには「従う」、という意味があるんだ。「承」は「うけたまわる」と読むので、「承服」とは相手の言うことに納得して引き受けることだね。
ちなみに、「承知」も意味は同じようなものだが、「あなたの言うことはわかった」というだけで、納得して引き受けるかどうかまではわからないという違いがあるぞ。